โดยที่ประกาศดังกล่าวกำหนดให้ผู้ขอรับใบอนุญาตขับรถยนต์สาธารณะ ต้องผ่านการทดสอบขับรถบนถนนหรือทางหลวงตามเส้นทางที่นายทะเบียนกำหนด เพื่อทดสอบการปฏิบัติตามกฎหมายว่าด้วยการจราจรทางบก การขับรถอย่างปลอดภย และการมีมารยาทในการขับรถ รวมทั้งทดสองการรู้เส้นทางเดินรถด้วย
แต่เนื่องจากในการอบรมและทดสอบให้ผู้ขับรถมีความรู้ความสามารถในการขับรถยนต์สาธารณะ มีจิตสำนึกความรับผิดชอบในการให้บริการแก่ผผู้โดยสาร และมีการออกกฎระเบียบเพื่อควบคุมคามประพฤติในการขับรถของผู้ขับรถยนต์สาธารณะ ให้มีการปฏิบิติตามกฎหมายอย่างเคร่งครัด รวมทั้งในปัจจุบันมีเทคโนโลยีในปัจจุบันมีเทคโนโลยีที่ติดตั้งบนอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่สามารถบอกเส้นทางได้อย่างถูกต้อง
ดังนั้น เพื่อเป็นการส่งเสริมให้ผู้ประกอบอาชีพขับรถยนต์สาธารณะมีใบอนุญาตขับรถที่ถูกต้องตามกฎหมาย ซึ่งจะทำให้ทางราชการสามารถควบคุมกำกับดูแลผู้ขับรถยนต์สาธารณะได้อย่างมีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้น อาศัยอำนาจตามความในข้อ 9 แห่งกฎกระทรวงการขอและการออกใบอนุญาตขับรถ และการต่ออายุ ใบอนุญาตขับรถ พ.ศ.2563 อธิบดีกรมการขนส่งทางบกโดยความเห็นชอบของรัฐมนตรีว่าการ กระทรวงคมนาคม จึงออกประกาศไว้ ดังต่อไปนี้
ให้ยกเลิกความในข้อ 31 ของประกาศกรมการขนส่งทางบก เรื่อง หลักเกณฑ์ วิธีการ และเงื่อนไขในการอบรมและทดสอบสมรรถภาพของร่างกายผู้ขอรับใบอนุญาตขับรถ และผู้ขอต่ออายุ ใบอนุญาตขับรถ พ.ศ. 2565
ซึ่งมีเนื้อหา การทดสอบขับรถเพื่อขอรับใบอนุญาตขับรถยนต์สาธารณะ นอกจากจะต้องผ่านการทดสอบขับรถในสนามทดสอบแล้ว ต้องทดสอบการขับรถบนถนน หรือทางหลวง เพื่อทดสอบการปฏิบัติตามกฎหมายว่าด้วยจราจรทางบก การขับรถอย่างปลอดภัย และการมีมารยาทในการขับรถ